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Mão robótica: protótipo de mão mecânica vinculada ao Arduino

dc.creatorSilva, Ana Luizi Baracho da
dc.date.accessioned2022-09-28T12:44:40Z
dc.date.available2022-09-28T12:44:40Z
dc.date.issued2020-01-28
dc.identifier.citationSILVA, Ana Luizi Baracho da; MACHADO, Lara Willyana Martins. Mão robótica: protótipo de mão mecânica vinculada ao Arduino. 2020. Trabalho de conclusão de curso (Técnico em Informática) - Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Lajes, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttp://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/2244
dc.languageporpt_BR
dc.publisherInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Nortept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectArduinopt_BR
dc.subjectProtótipopt_BR
dc.subjectMão robóticapt_BR
dc.subjectTinkercadpt_BR
dc.subjectInformáticapt_BR
dc.titleMão robótica: protótipo de mão mecânica vinculada ao Arduinopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3933450079301643pt_BR
dc.contributor.advisor1Silva, Jarson Alves Medeiros da
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7638394819441359pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentLajespt_BR
dc.publisher.initialsIFRNpt_BR
dc.subject.cnpqCiências Exatas e da Terrapt_BR
dc.description.resumoA ideia para proceder as pesquisas, ergueu-se do intuito de unir as esferas do campo das ciências biológicas e da tecnologia e tentar usá-las a favor de um grupo minoritário social. Tendo em mente que existem inúmeras pessoas com limitações físicas devido a algum tipo de deficiência em algum lugar específico do corpo, direcionamos nosso objetivo a estrutura da mão humana. Junto a isso, foi decidido realizar um estudo sobre uma forma de poder ajudá-las direta ou indiretamente ao tentar, de alguma forma, suprir mutações ou causas acidentais que afetam tal anatomia nas pessoas. Com isso, foi decidido realizar a implementação de um protótipo de mão mecânica que, futuramente, poderá ser mais bem aperfeiçoado por profissionais ou estudantes da área. É de extrema importância relatar que o coração do projeto será uma das plataformas de hardware e software mais usadas do mundo no meio acadêmico: o Arduino Uno. Inicialmente, os primeiros testes do protótipo foram feitos na plataforma virtual tinkercad e, após isso, iniciamos a implementação concreta do protótipo a partir de inúmeros testes. Em síntese, a metodologia do trabalho consiste em buscar as melhores formas de pesquisa e desenvolvimento no momento presente para, futuramente, pesquisadores da área possam dar continuidade concretizar o principal objetivo do projeto: acessibilidade aos que necessitam e, por algum motivo, não possuem recursos financeiros suficientes a ponto de ter um suporte às suas indigências.pt_BR
dc.creator.Lattes2http://lattes.cnpq.br/0910116539015700 Endereçopt_BR
dc.creator.name2Machado, Lara Willyana Martins


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Nome:
TCC-Relatório final-Lara Willy ...
Tamanho:
1013.Kb
Formato:
PDF
Descrição:
PROTÓTIPO DE MÃO MECÂNICA VINCULADA ...
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