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Sistema autônomo de logística industrial

dc.creatorSilva, Anne Caroline de Oliveira
dc.creatorTorres, Raiana da Silva
dc.date.accessioned2021-03-10T13:50:16Z
dc.date.available2021-03-10T13:50:16Z
dc.date.issued2018-12-14
dc.identifier.citationSILVA, Anne Caroline de Oliveira; SILVA, Luana de Macedo; TORRES, Raiana da Silva. Sistema autônomo de logística industrial. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Eletrônica)- Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Natal, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1961
dc.description.abstractThis project aims to develop an autonomous robotic system capable of receiving orders to perform tasks in an industrial logistics system and to draw routes that take into account the mallest path and the shortest execution time of the activities. This robotic system will be based on the Robotic Robotino 3.0 platform from Festo already available at Campus Natal Zona Norte and will use an integrated manufacturing system to simulate the manufacturing environment. Robotino View operating system will be used, as well as cameras for pattern identification and a 3-axis robotic manipulator.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Nortept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectEletrônicapt_BR
dc.subjectRobotinopt_BR
dc.subjectIndústria 4.0pt_BR
dc.subjectArduinopt_BR
dc.subjectManipuladorespt_BR
dc.subjectServo motorpt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectRobôs móveispt_BR
dc.titleSistema autônomo de logística industrialpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Nascimento, Pedro Ivo de Araujo do
dc.contributor.referee1Nascimento, Pedro Ivo de Araújo do
dc.contributor.referee2Fernandes, Marcus Vinicius Araujo
dc.contributor.referee3Fonseca, Daniel Guerra Vale da
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentNatal - Zona Nortept_BR
dc.publisher.initialsIFRNpt_BR
dc.subject.cnpqEngenhariapt_BR
dc.description.resumoEste projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema robótico autônomo, capaz de receber ordens de execução de tarefas em um sistema de logística industrial e traçar rotas que levem em consideração o menor caminho e o menor tempo de execução das atividades. Este sistema robótico será baseado na plataforma robótica Robotino 3.0 da Festo já disponível no Campus Natal Zona Norte e utilizará sistema de manufatura integrados para simulação do ambiente fabril. Para isso será utilizado o sistema operacional Robotino View, além de câmeras para identificação de padrões e de um manipulador robótico de 3 eixos.pt_BR
dc.creator.name2Silva, Luana de Macedo


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Nome:
Sistema-autônomo-de_2018_TCC.pdf
Tamanho:
11.14Mb
Formato:
PDF
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