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Robô para resgate de vítimas em ambiente simulado

dc.creatorXavier, Paulo Henrique Farias
dc.date.accessioned2019-03-12T13:27:42Z
dc.date.available2019-03-12T13:27:42Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationXAVIER, Paulo Henrique Farias. Robô para resgate de vítimas em ambiente simulado. 2018. 19f. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Informática) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Ceará- Mirim, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1624
dc.description.sponsorshipFUNCERNpt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Nortept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectRôbo autônomopt_BR
dc.subjectProtótipopt_BR
dc.titleRobô para resgate de vítimas em ambiente simuladopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8265960451434452pt_BR
dc.contributor.advisor1Souza, Pedro Iuri Soares de
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9355546222740220pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Formiga, Diego Alves
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8785336037482114pt_BR
dc.contributor.referee1Silva, Carlos Alberto de Albuquerque
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7963808444142138pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCeará-Mirimpt_BR
dc.publisher.initialsIFRNpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRApt_BR
dc.description.resumoO projeto de pesquisa visa a construção de um protótipo que deve realizar resgates de vítimas em uma simulação de ambientes reais, onde haja condições que sejam de difícil acesso e/ou ofereçam risco a vida da equipe de resgate, dessa forma, sendo necessária a utilização de um robô autônomo, em um ambiente com os mais variados tipos de problemas e obstáculos que possam se apresentar ao longo do salvamento. Todo o ambiente de resgate será simulado, de acordo com o previsto na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Exemplos dessas complicações são: obstruções de caminho, terrenos com inclinação, sobreposição de trajetos, desvios, entre outras problemáticas alvo de análise. O trajeto deve ser percorrido de forma a encontrar a região onde a vítima se encontra. A vítima, por sua vez, será representada por um material característico, como uma esfera metálica, que deverá ser transportado até um local reservado, fazendo analogia com uma região onde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro à vítima. Para o cumprimento do percurso o protótipo deve guiar-se sozinho, fazendo uso de sensores, foram utilizados um sensor infravermelho (TCRT5000), um sensor RGB (sensor TCS34725) e sensores ultrassônicos (HC-SR04), além de motores com caixa de redução (motor 12VDC, 50RPM) e um Arduíno Mega, que é onde roda o código.pt_BR


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Nome:
Robôpararesgate_xavier_2018.pdf
Tamanho:
855.9Kb
Formato:
PDF
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