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Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado

dc.creatorSilva, Guilherme Eglé Pegado Lima
dc.date.accessioned2019-03-12T14:14:12Z
dc.date.available2019-03-12T14:14:12Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationSILVA, Guilherme Eglé Pegado Lima. Desenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simulado. 2018. 33f. Trabalho de Conclusão de Curso (Técnico em Programação de Jogos Digitais) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Ceará- Mirim, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/1625
dc.languageporpt_BR
dc.publisherInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Nortept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectRôbo autônomopt_BR
dc.subjectSoftware/algoritmopt_BR
dc.titleDesenvolvimento de software para robô de resgate de vítimas em ambiente de desastre simuladopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8698661313411966pt_BR
dc.contributor.advisor1Formiga, Diego Alves
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8785336037482114pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Souza, Pedro Iuri Soares de
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9355546222740220pt_BR
dc.contributor.referee1Formiga, Diego Alves
dc.contributor.referee2Souza, Pedro Iuri Soares de
dc.contributor.referee3Silva, Carlos Alberto de Albuquerque
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/7963808444142138pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCeará-Mirimpt_BR
dc.publisher.initialsIFRNpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRApt_BR
dc.description.resumoEsse relatório relata o desenvolvimento de um software/algoritmo para um robô que deve realizar resgates de vítimas em ambientes previamente conhecidos, mas, cujas condições sejam de difícil acesso e/ou ofereçam risco a vida da equipe de resgate, dessa forma, sendo necessária a utilização de um robô autônomo, em um ambiente com os mais variados tipos de problemas e obstáculos que possam se apresentar ao longo do salvamento. Todo o ambiente de resgate será simulado, de acordo com o previsto na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). Exemplos dessas complicações são: obstruções de caminho, terrenos elevados, sobreposição de trajetos, desvios, entre outras problemáticas alvo de análise. O trajeto deve ser percorrido de forma a encontrar a região onde a vítima se encontra. A vítima, por sua vez, será representada por um material característico, como uma esfera metálica, que deverá ser transportado até um local reservado, fazendo analogia com uma região onde seriam feitos os primeiros procedimentos de socorro à vítima.pt_BR


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Nome:
RPP - Guilherme - Final.pdf
Tamanho:
1.610Mb
Formato:
PDF
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