| dc.creator | Lopes, José S. B. J. S. B. | |
| dc.creator | Freitas, Júlio Cesar Júlio C. de A. | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-18T16:55:58Z | |
| dc.date.available | 2021-10-16 | |
| dc.date.available | 2021-10-18T16:55:58Z | |
| dc.date.issued | 2021-10-16 | |
| dc.identifier.citation | LOPES, J. S. B. ; FREITAS, J. C. de A. Robótica Industrial: conhecendo o simulador HRSS ,Parnamirim, 2021 | pt_BR |
| dc.identifier.isbn | 978-65-00-32480-8 | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://memoria.ifrn.edu.br/handle/1044/2110 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Robótica Industrial | pt_BR |
| dc.subject | HRSS | pt_BR |
| dc.subject | Simulador | pt_BR |
| dc.title | Robótica Industrial: conhecendo o simulador HRSS | pt_BR |
| dc.type | Livro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Parnamirim | pt_BR |
| dc.publisher.initials | IFRN | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | Tecnologias (Ciências aplicadas) | pt_BR |
| dc.citation.issue | 1 | pt_BR |
| dc.description.resumo | Este material tem o objetivo de orientar as práticas iniciais da disciplina
Introdução a Robótica Industrial. O Software HRSS (Hiwin Robotic System
Software) da HIWIN auxilia o aluno na programação off-line de rotinas de
programação de movimentos, ou seja, sem a necessidade física de um
manipulador industrial para a prática, auxiliando o processo de aprendizagem
da disciplina, diminuindo assim as dificuldades do ensino remoto.
Este e-book está dividido em 10 capítulos. O capítulo 1 inicia com a instalação
do simulador HRSS, em seguida, o capítulo 2 apresenta o ambiente de trabalho,
os capítulos 3 e 4 ensinam como trabalhar com os movimentos básicos, o capítulo 5
mostra como adicionar a garra no robô, o capítulo 6 apresenta as entradas e
saídas digitais, depois no capitulo 7 temos a realização de uma prática, o capítulo
8 aborda a interação do programa Putty com o HRSS usando a rede ethernet, o
capítulo 9 aborda o desenvolvimento de um programa de paletização e por fim no
capítulo 10, as principais instruções utilizadas.
Todos os capítulos apresentam recursos ( vídeos gravados) associados ao
conteúdo, que podem ser acessados pelo QRcode e/ou por links no próprio e-book.
Os vídeos estão listados publicamente e armazenados no Canal do YouTube
"Mecatrônica na Prática", clique na figura abaixo para conhecer o Playlist.
Desejamos que este e-book sirva como ponto de partida para os alunos e
interessados na área da Robótica Industrial, no desenvolvimento das suas
carreiras como técnicos, tecnólogos e/ou engenheiros. | pt_BR |
