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Proposta de tecnologia para controle de velocidade de PIGs instrumentados utilizando lógica Fuzzy
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilNatal - CentralOutroPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de ComputaçãoOutroUFRN, 2014-12-16)The speed control of smart PIGs is necessary, in oil and gas industry, for allow a better and safer pipeline inspection. This is possible when those smart it PIGs maintain a low speed while performs a pipeline inspection, ...